根据三条陆原作、稻田浩司作画的漫画改编的TV动画《勇者斗恶龙 达伊的大冒险》追加声优公开了。小原好美配音的的是出现在达伊他们面前的占卜师一族的少女梅露露，她的祖母纳芭拉由盐田朋子配音。梅露露和纳芭拉将在3月6日播出的第22集「デパートへ行こう」中登场。另外，被誉为魔王军中最强的超龙军团的团长龙骑将巴兰直属的“龙骑众”的阵容也发表了。《陆战骑》拉哈尔特由石田彰配音，《海战骑》博拉霍恩由杉村宪司配音，《空战骑》加尔丹迪由木村昴配音。
《勇者斗恶龙 达伊的大冒险》原作为勇者斗恶龙系列游戏衍生漫画《神龙之谜》。1989至1996年间在《周刊少年Jump》杂志连载，单行本截至2019年底售出4700万部。早在1991年，东映动画即已制作了46话的改编动画，唯当时漫画尚未完结。本次动画是为漫画完结后的重新制作。