作品简介
「我，要在这个异世界拿出真本事！」 34岁・童贞・无业的家里蹲尼特男。 在父母葬礼当天被赶出家门的瞬间，被卡车撞到，丢了性命。 醒来后，竟然在剑与魔法的异世界转生成了婴儿！ 像垃圾一样活着的男人，发誓作为少年・鲁迪乌斯在异世界拿出真本事活下去——！ 等待鲁迪乌斯的，是萝莉魔术师、精灵耳朵的假小子青梅竹马、凶暴傲娇大小姐， 以及与各种各样的人的相遇。还有严酷的冒险与战斗。 新的人生开始了！ 「人生重来」幻想，开幕！
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尽管与鲁迪乌斯结为连理，但艾莉丝深切感受到了自己的不成熟，离开了他。与基列奴一同抵达剑之圣地后，艾莉丝宣言要打倒龙神奥尔斯蒂德，并在剑神伽尔·法里昂门下修炼。在那里，还有一位同样以剑圣为目标刻苦修行的少女妮娜。
自艾莉丝为成为配得上鲁迪乌斯的存在而来到剑之圣地过去两年。从艾莉丝那里听到鲁迪乌斯名字的妮娜，为了确认其是否存在前往城镇。另一方面，水神列妲和其弟子伊泽露缇造访剑之圣地。艾莉丝、妮娜、伊泽露缇三人共同进行训练。
鲁迪乌斯迎娶洛琪希为第二任妻子，与希露菲叶特、女儿露西、妹妹诺伦、爱莎等家人开始过平静的日常生活，并重返拉诺亚魔法大学。洛琪希也将在该大学执教，鲁迪乌斯把她作为妻子介绍给大家，但克里夫却因宗教信仰而无法容忍……
鲁迪乌斯在扎诺巴和克里夫的协助下，得到了新的左手「扎里夫的义手」。然而，危机也许还会再次逼近家人。怀着「不想再失去任何人」的想法推进研究的鲁迪乌斯，终于恳求洛琪希教他水王级魔术。
克里夫和艾莉纳莉泽的婚礼在圣米里斯教堂举行，鲁迪乌斯等人为两人祝福。这时，鲁迪乌斯发现还没有庆祝诺伦和爱莎的十岁生日，便与希露菲叶特、洛琪希一起上街为两人购买礼物。然后，鲁迪乌斯的夙愿终于……
洛琪希接到护卫拉诺亚王女的委托，鲁迪乌斯也决定同行。而共同负责护卫的冒险者队伍「亚马逊王牌」中，竟有一个意想不到的身影。那就是曾经与鲁迪乌斯同行的冒险者队伍「反击之矢」的莎拉……！鲁迪乌斯与她交谈，但……
拉诺亚魔法大学的毕业典礼上，莉妮亚与普露塞娜作为毕业生出席。七星在另一个世界的物体召唤研究上不断迈进，诺伦也受爱丽儿之邀加入学生会——鲁迪乌斯身边的人也正逐渐走向各自的下一条道路。就在这时，七星向鲁迪乌斯提出了一个提案……
为了得知让塞妮丝康复的方法，鲁迪乌斯经由七星引荐，前去谒见居住在空中要塞Chaos Breaker的「杀死魔神的三英雄」之一──「甲龙王」佩尔基乌斯。散发着压倒性存在感的佩尔基乌斯听完塞妮丝的事，却说出了一个意想不到的人名。
在 Chaos Breaker 突然吐血倒下的七星，其病因是七千年前理应早已根绝的疾病──「杜莱病」。七星陷入了绝望。鲁迪乌斯向佩尔基乌斯开口，表示想为她尽一份力。于是，众人开始寻找可能知道「杜莱病」的人物……。
为了打听「杜莱病」的治疗方法，鲁迪乌斯一行人传送到了魔大陆，找到了奇希莉卡。然而，盯上奇希莉卡的不死魔王阿托菲拉托菲派出亲卫队，将她连同鲁迪乌斯等人一并带走。与阿托菲拉托菲正面对峙的鲁迪乌斯，竟被她试图招揽进亲卫队……。
鲁迪乌斯一行人摆脱了阿托菲拉托菲的追击，取得了据说对「杜莱病」有效的索卡司草。究竟能否治好七星的病……！？接着，在鲁迪乌斯久违地回到自己家中的夜晚，人神现身并给出建议。当鲁迪乌斯正要遵从那条建议行动时，一名神秘人物出现了——。
“我是从未来来的。”突然现身的老人如此告诉鲁迪乌斯。面对感到困惑的鲁迪乌斯，老人开始讲述即将降临在他身上的残酷而悲惨的事情，以及这一切的元凶……。
“和七星商量、写信给艾莉丝、怀疑人神，但别与祂为敌”，这就是未来的鲁迪乌斯留下的话。鲁迪乌斯翻开老鲁迪乌斯托付的日记。上面所写的，是从洛琪希死后开始，未来的自己所走过的那段惨烈半生。
读完老鲁迪乌斯日记的鲁迪乌斯，为了守护心爱的家人、回避悲惨的未来，开始采取行动。他一边向希露菲叶特和洛琪希隐瞒老鲁迪乌斯的存在及其详情，一边告诉她们家人可能会遭遇危险。并且，关于「艾莉丝」的存在也……。